Symbolen voor ladderdiagrammen: IEC 61131-3 blokken voor CAD

Deze download bevat zeventien ladderdiagram symbolen, de grafische elementen van de LD-taal van IEC 61131-3: voedingsrails met een sporte, een parallelle tak, vier contacten, zes spoelen en de standaardtimers en -tellers TON, TOF, TP, CTU en CTD. Het zijn benoemde blokken in DWG en DXF, IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS gevolgd door de symboolsleutel, plus een PDF-overzicht.

Ladderdiagram symbolen in IEC 61131-3

Een ladderdiagram tekent een PLC-programma alsof het een relaisschakeling is. Elke sporte tussen de twee voedingsrails heeft links voorwaarden en rechts een actie. Het uiterlijk komt van relaisschema's, maar een contact leest hier een variabele in het PLC-geheugen en geen fysiek contact. De blokken dienen voor handleidingen, specificaties en opleidingsbladen die in CAD zijn getekend. Relaisschakelingen met hun eigen symbolen staan op de pagina elektrische symbolen.

Contacten in ladderlogica: maak, verbreek en flanken

Het maakcontact, twee evenwijdige balken, laat stroom door als zijn variabele aan staat. Het verbreekcontact voegt een schuine streep tussen de balken toe en laat stroom door als de variabele uit staat. De P- en N-contacten laten maar een PLC-cyclus stroom door, als de variabele van uit naar aan of van aan naar uit verandert. Een veelvoorkomende valkuil zit in de veldbedrading. Een drukknop als stop wordt als verbreekcontact aangesloten, dus zijn PLC-ingang staat aan zolang niemand hem aanraakt. In het programma wordt hij met een maakcontact gelezen, dat de sporte opent als de knop wordt ingedrukt of de draad breekt.

Spoelen in ladderlogica: normaal, genegeerd, set en reset

Een spoel, getekend tussen twee bogen, schrijft de toestand van de sporte naar zijn variabele. De genegeerde spoel schrijft het tegenovergestelde. De S-spoel zet zijn variabele aan en laat hem aan, en de R-spoel zet hem uit, dus een set-resetpaar werkt als een vastklikkend relais. P- en N-spoelen werken een cyclus lang op een flank.

PLC-timers en -tellers

Timers en tellers zijn functieblokken met ingangen links en uitgangen rechts. TON zet Q zodra IN de ingestelde tijd PT aan is geweest, en ET toont de verstreken tijd. TOF houdt Q aan gedurende PT nadat IN uitgaat. TP geeft een puls van lengte PT elke keer dat IN aangaat. CTU telt stijgende flanken op CU, zet Q als de teller CV de instelwaarde PV bereikt en wist op R. CTD telt af op CD vanaf de waarde die met LD is geladen. Elke timer of teller is een instantie met een naam boven het blok, bijvoorbeeld T1.

Een sporte tekenen met de ladderdiagramblokken

Alles staat op een raster van 2,5 mm. Contacten en spoelen zijn 10 mm lang, met het basispunt op hun linkereinde op de sporte, zodat ze aan elkaar schakelen. De functieblokken hebben hun basispunt op het eind van de eerste ingangspen, met de pennen 7,5 mm uit elkaar. Het railsblok overspant een sporte van 40 mm, en de parallelle tak opent een tweede pad 7,5 mm onder het eerste.

De grafische elementen volgen de LD-taal van IEC 61131-3, een norm die IEC uitgeeft en verkoopt. Sommige PLC-leveranciers tekenen een paar elementen in hun eigen stijl.