Schemat drabinkowy: symbole IEC 61131-3 jako bloki CAD

Elementy graficzne drabinki IEC 61131-3 jako bloki CAD, od styków i cewek po timery i liczniki.

Biblioteka symboli schematu drabinkowego

Szczeble i gałęzie schematu drabinkowego

Szyny zasilające z pustym szczeblem

Lewa i prawa szyna zasilająca schematu drabinkowego połączone jednym szczeblem, gotowe na styki po lewej i cewki po prawej.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POWER_RAILS
Gałąź równoległa (LUB)

Dwie ścieżki, które odchodzą od szczebla i znów się łączą, więc zasilanie przechodzi, jeśli którakolwiek z nich przewodzi.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_PARALLEL_BRANCH

Symbole styków schematu drabinkowego

Styk normalnie otwarty

Przepuszcza zasilanie wzdłuż szczebla, gdy powiązana zmienna logiczna jest włączona. W drabinkowym IEC 61131-3 rysuje się go jako dwie równoległe kreski.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NO_CONTACT
Styk normalnie zamknięty

Przepuszcza zasilanie, gdy powiązana zmienna jest wyłączona, odwrotnie niż styk normalnie otwarty. Ukośna kreska między kreskami oznacza negację.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NC_CONTACT
Styk wykrywający zbocze narastające

Przepuszcza zasilanie przez jeden cykl, gdy zmienna zmienia się z wyłączonej na włączoną. Służy do jednorazowego działania na zboczu narastającym.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POSITIVE_TRANSITION_CONTACT
Styk wykrywający zbocze opadające

Przepuszcza zasilanie przez jeden cykl, gdy zmienna zmienia się z włączonej na wyłączoną, czyli odpowiednik na zboczu opadającym.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATIVE_TRANSITION_CONTACT

Symbole cewek schematu drabinkowego

Cewka

Zapisuje stan szczebla w swojej zmiennej: włączona, gdy dociera do niej zasilanie, wyłączona, gdy nie dociera.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COIL
Cewka zanegowana

Zapisuje odwrotność stanu szczebla w swojej zmiennej, więc zmienna jest włączona, gdy szczebel jest wyłączony.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATED_COIL
Cewka ustawiająca (SET)

Włącza swoją zmienną, gdy szczebel przewodzi, i zostawia ją włączoną, dopóki cewka zerująca jej nie wyłączy.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_SET_COIL
Cewka zerująca (RESET)

Wyłącza swoją zmienną, gdy szczebel przewodzi, czyli partner cewki ustawiającej.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_RESET_COIL
Cewka wykrywająca zbocze narastające

Ustawia swoją zmienną na jeden cykl, gdy szczebel przechodzi ze stanu wyłączonego w włączony.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POSITIVE_TRANSITION_COIL
Cewka wykrywająca zbocze opadające

Ustawia swoją zmienną na jeden cykl, gdy szczebel przechodzi ze stanu włączonego w wyłączony.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATIVE_TRANSITION_COIL

Symbole timerów i liczników PLC

Timer z opóźnieniem załączania (TON)

Ustawia wyjście Q, gdy wejście IN pozostaje włączone przez czas nastawiony PT, a ET pokazuje czas, który upłynął.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_TIMER_ON_DELAY_TON
Timer z opóźnieniem wyłączania (TOF)

Utrzymuje wyjście Q włączone przez czas nastawiony PT po wyłączeniu wejścia IN.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_TIMER_OFF_DELAY_TOF
Timer impulsowy (TP)

Daje impuls o stałej długości PT na wyjściu Q za każdym razem, gdy wejście IN się włącza.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_PULSE_TIMER_TP
Licznik zliczający w górę (CTU)

Zlicza zbocza narastające na CU, ustawia Q, gdy wartość CV osiągnie nastawę PV, i zeruje się wejściem R.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COUNTER_UP_CTU
Licznik zliczający w dół (CTD)

Zlicza w dół na CD od wartości wczytanej wejściem LD i ustawia Q, gdy licznik osiągnie zero.

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COUNTER_DOWN_CTD

Jednostki: Milimetry (INSUNITS 4), rysowane w rozmiarze papierowym
Formaty: DWG 2010 · DXF R2010 · PDF
Otwiera się w: AutoCAD i AutoCAD LT 2010 lub nowszy, BricsCAD, ZWCAD i DraftSight. DXF otworzy większość programów CAD.
Widoki: Arkusz
Licencja: Bezpłatnie do projektów prywatnych i komercyjnych. Licencja

Pakiet zawiera siedemnaście symboli schematu drabinkowego, czyli elementów graficznych języka LD z IEC 61131-3: szyny zasilające ze szczeblem, gałąź równoległą, cztery styki, sześć cewek oraz standardowe timery i liczniki TON, TOF, TP, CTU i CTD. Są nazwanymi blokami w DWG i DXF o nazwach IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS z kluczem symbolu, a do tego arkuszem PDF.

Symbole schematu drabinkowego w IEC 61131-3

Schemat drabinkowy rysuje program PLC tak, jakby był obwodem przekaźnikowym. Każdy szczebel między dwiema szynami zasilającymi niesie warunki po lewej i czynność po prawej. Wygląd pochodzi ze schematów przekaźnikowych, ale styk jest tu odczytem zmiennej w pamięci sterownika, a nie fizycznym stykiem. Bloki służą do instrukcji, specyfikacji i arkuszy szkoleniowych rysowanych w CAD. Obwody przekaźnikowe we własnych symbolach znajdziesz na stronie symbole elektryczne na schematach.

Styki w schemacie drabinkowym: normalnie otwarte, zamknięte i zbocza

Styk normalnie otwarty, dwie równoległe kreski, przepuszcza zasilanie, gdy jego zmienna jest włączona. Styk normalnie zamknięty dodaje ukośną kreskę między kreskami i przepuszcza zasilanie, gdy zmienna jest wyłączona. Styki P i N przepuszczają zasilanie tylko na jeden cykl, gdy zmienna zmienia się z wyłączonej na włączoną albo z włączonej na wyłączoną. Częsta pułapka bierze się z okablowania polowego. Przycisk używany jako STOP jest podłączony jako normalnie zamknięty, więc jego wejście PLC jest włączone, gdy nikt go nie dotyka. W programie odczytuje się go stykiem normalnie otwartym, który otwiera szczebel, gdy przycisk jest wciśnięty albo przewód się przerwie.

Cewki w schemacie drabinkowym: zwykła, zanegowana, SET i RESET

Cewka, rysowana między dwoma łukami, zapisuje stan szczebla w swojej zmiennej. Cewka zanegowana zapisuje przeciwny. Cewka S włącza swoją zmienną i zostawia ją włączoną, a cewka R ją wyłącza, więc para SET i RESET działa jak przekaźnik z blokadą. Cewki P i N działają na jeden cykl na zboczu.

Timery i liczniki PLC jako bloki

Timery i liczniki są blokami funkcyjnymi z wejściami po lewej i wyjściami po prawej. TON ustawia Q, gdy IN pozostaje włączone przez czas nastawiony PT, a ET pokazuje upływający czas. TOF utrzymuje Q przez PT po wyłączeniu IN. TP daje impuls długości PT za każdym razem, gdy IN się włącza. CTU zlicza zbocza narastające na CU, ustawia Q, gdy licznik CV osiągnie PV, i zeruje się wejściem R. CTD zlicza w dół na CD od wartości wczytanej wejściem LD. Każdy timer lub licznik jest instancją nazwaną nad prostokątem, na przykład T1.

Rysowanie szczebla blokami schematu drabinkowego

Wszystko leży na siatce 2,5 mm. Styki i cewki mają 10 mm długości, a punkt wstawienia na lewym końcu na szczeblu, więc łączy się je końcami. Bloki funkcyjne mają punkt wstawienia na końcu pierwszego pinu wejściowego, a piny leżą co 7,5 mm. Blok szyn zasilających obejmuje szczebel 40 mm, a gałąź równoległa otwiera drugą ścieżkę 7,5 mm poniżej pierwszej.

Elementy graficzne odpowiadają językowi LD z IEC 61131-3, normy, którą IEC wydaje i sprzedaje. Niektórzy producenci sterowników rysują część elementów w swoim stylu.