Ladder diyagramı sembolleri: CAD için IEC 61131-3 blokları

Bu indirme on yedi ladder diyagramı sembolü içerir. Bunlar IEC 61131-3'ün LD dilinin grafik elemanlarıdır: basamaklı güç rayları, bir paralel kol, dört kontak, altı bobin ve standart zamanlayıcılar ile sayaçlar olan TON, TOF, TP, CTU ve CTD. DWG ve DXF dosyasında IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS ve ardından sembol anahtarı adını taşıyan isimli bloklardır, bir de PDF paftası vardır.

IEC 61131-3'te ladder diyagramı sembolleri

Ladder diyagramı, bir PLC programını röle devresiymiş gibi çizer. İki güç rayı arasındaki her basamak solda koşulları, sağda bir eylemi taşır. Görünüm röle şemalarından gelir, ancak buradaki kontak fiziksel bir kontağı değil, PLC belleğindeki bir değişkeni okur. Bloklar CAD'de çizilen kılavuzlar, şartnameler ve eğitim paftaları için kullanılır. Kendi sembolleriyle röle devreleri elektrik sembolleri sayfasındadır.

Ladder mantığı kontakları: normalde açık, normalde kapalı ve kenarlar

İki paralel çubuk olan normalde açık kontak, değişkeni açıkken akım geçirir. Normalde kapalı kontak çubukların arasına bir eğik çizgi ekler ve değişken kapalıyken akım geçirir. P ve N kontakları, değişken kapalıdan açığa ya da açıktan kapalıya geçtiğinde yalnızca bir tarama süresince akım geçirir. Yaygın bir tuzak saha kablolamasından gelir. Stop olarak kullanılan bir buton normalde kapalı bağlanır, yani kimse dokunmazken PLC girişi açıktır. Programda normalde açık bir kontakla okunur. Buton basıldığında ya da tel koptuğunda basamak açılır.

Ladder mantığı bobinleri: normal, değillenmiş, set ve reset

İki yay arasında çizilen bobin, basamağın durumunu değişkenine yazar. Değillenmiş bobin tersini yazar. S bobini değişkenini açar ve açık bırakır, R bobini onu kapatır. Bu yüzden bir set ve reset çifti kilitlemeli röle gibi çalışır. P ve N bobinleri bir kenarda bir tarama süresince etki eder.

PLC zamanlayıcı ve sayaç blokları

Zamanlayıcılar ve sayaçlar, solda girişleri, sağda çıkışları olan fonksiyon bloklarıdır. TON, IN ön ayar süresi PT boyunca açık kalınca Q'yu set eder ve ET geçen süreyi gösterir. TOF, IN kapandıktan sonra Q'yu PT boyunca açık tutar. TP, IN her açıldığında PT uzunluğunda bir darbe verir. CTU, CU üzerindeki yükselen kenarları sayar, CV sayımı PV'ye ulaşınca Q'yu set eder ve R ile sıfırlanır. CTD, LD ile yüklenen değerden CD üzerinde geriye doğru sayar. Her zamanlayıcı ya da sayaç, kutunun üstünde adı yazılan bir örnektir, örneğin T1.

Ladder diyagramı bloklarıyla bir basamak çizmek

Her şey 2,5 mm'lik ızgaraya oturur. Kontaklar ve bobinler 10 mm uzunluğundadır ve yerleştirme noktaları basamaktaki sol uçlarıdır, böylece uç uca zincirlenir. Fonksiyon bloklarının yerleştirme noktası ilk giriş pininin ucundadır ve pinler 7,5 mm arayla durur. Güç rayları bloğu 40 mm'lik bir basamağı kapsar ve paralel kol, ilk yolun 7,5 mm altında ikinci bir yol açar.

Grafik elemanlar IEC'in yayımlayıp sattığı IEC 61131-3 standardının LD dilini izler. Bazı PLC üreticileri birkaç elemanı kendi stilinde çizer.