Symboles du langage Ladder : blocs IEC 61131-3 pour la CAO

Ce téléchargement contient dix-sept symboles du langage Ladder, les éléments graphiques du langage LD de l'IEC 61131-3 : rails d'alimentation avec un barreau, une dérivation parallèle, quatre contacts, six bobines et les temporisateurs et compteurs normalisés TON, TOF, TP, CTU et CTD. Ce sont des blocs nommés DWG et DXF, appelés IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS suivi de la clé du symbole, plus une fiche PDF.

Symboles du langage Ladder dans l'IEC 61131-3

Un schéma Ladder dessine un programme d'automate comme un circuit à relais. Chaque barreau entre les deux rails d'alimentation porte des conditions à gauche et une action à droite. L'aspect vient des schémas à relais, mais un contact lit ici une variable de la mémoire de l'automate et non un contact physique. Les blocs servent pour des notices, des spécifications et des fiches de formation dessinées en CAO. Les circuits à relais avec leurs propres symboles sont sur la page des symboles de schéma électrique.

Contacts Ladder : à fermeture, à ouverture et à front

Le contact à fermeture, deux barres parallèles, laisse passer le courant quand sa variable est à 1. Le contact à ouverture ajoute une barre oblique entre les barres et laisse passer le courant quand la variable est à 0. Les contacts P et N laissent passer le courant pendant un seul cycle, quand la variable passe de 0 à 1 ou de 1 à 0. Un piège courant vient du câblage de terrain. Un bouton poussoir d'arrêt est câblé à ouverture, donc son entrée d'automate est à 1 tant que personne n'y touche. Dans le programme, on le lit avec un contact à fermeture, qui ouvre le barreau quand le bouton est enfoncé ou que le fil est coupé.

Bobines Ladder : normale, inversée, Set et Reset

Une bobine, dessinée entre deux arcs, écrit l'état du barreau dans sa variable. La bobine inversée écrit l'état opposé. La bobine S met sa variable à 1 et la laisse à 1, et la bobine R la remet à 0, si bien qu'un couple Set et Reset fonctionne comme un relais à accrochage. Les bobines P et N agissent pendant un cycle sur un front.

Blocs de temporisateurs et de compteurs d'automate

Les temporisateurs et les compteurs sont des blocs fonctionnels avec des entrées à gauche et des sorties à droite. TON met Q à 1 quand IN est resté à 1 pendant le temps préréglé PT, et ET donne le temps écoulé. TOF maintient Q à 1 pendant PT après le passage de IN à 0. TP donne une impulsion de durée PT à chaque passage de IN à 1. CTU compte les fronts montants sur CU, met Q à 1 quand le comptage CV atteint PV et se remet à zéro sur R. CTD décompte sur CD à partir de la valeur chargée par LD. Chaque temporisateur ou compteur est une instance nommée au-dessus du cadre, par exemple T1.

Dessiner un barreau avec les blocs du langage Ladder

Tout repose sur une grille de 2,5 mm. Les contacts et les bobines font 10 mm de long, avec le point de base à leur extrémité gauche sur le barreau, si bien qu'ils s'enchaînent bout à bout. Les blocs fonctionnels ont leur point de base au bout de la première broche d'entrée, les broches étant espacées de 7,5 mm. Le bloc des rails d'alimentation couvre un barreau de 40 mm, et la dérivation parallèle ouvre un second chemin 7,5 mm sous le premier.

Les éléments graphiques suivent le langage LD de l'IEC 61131-3, une norme que l'IEC publie et vend. Certains constructeurs d'automates dessinent quelques éléments à leur façon.