Kontaktplan Symbole: IEC-61131-3-Blöcke für CAD

Dieser Download enthält siebzehn Kontaktplan Symbole, die grafischen Elemente der Sprache KOP (Ladder Diagram, LD) der IEC 61131-3: Stromschienen mit einem Strompfad, einen Parallelzweig, vier Kontakte, sechs Spulen und die Standard-Zeitglieder und -Zähler TON, TOF, TP, CTU und CTD. Es sind benannte Blöcke in DWG und DXF mit dem Namen IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS, gefolgt vom Schlüssel des Symbols, dazu ein PDF.

Kontaktplan Symbole in der IEC 61131-3

Ein Kontaktplan zeichnet ein SPS-Programm, als wäre es ein Relaisstromkreis. Jeder Strompfad zwischen den beiden Stromschienen trägt links Bedingungen und rechts eine Aktion. Das Aussehen stammt aus Relaisplänen, doch ein Kontakt liest hier eine Variable im SPS-Speicher und keinen physischen Kontakt. Die Blöcke dienen Handbüchern, Lastenheften und Schulungsblättern, die im CAD gezeichnet werden. Relaisstromkreise mit ihren eigenen Symbolen stehen auf der Seite Schaltzeichen.

Kontakte im Kontaktplan: Schließer, Öffner und Flanken

Der Schließer, zwei parallele Striche, leitet Strom, wenn seine Variable eingeschaltet ist. Der Öffner ergänzt einen Schrägstrich zwischen den Strichen und leitet, wenn die Variable ausgeschaltet ist. Die Kontakte P und N leiten nur für einen Zyklus, wenn die Variable von aus auf ein oder von ein auf aus wechselt. Eine häufige Falle liegt in der Feldverdrahtung. Ein Taster als Stopp wird als Öffner angeschlossen, sein SPS-Eingang ist also eingeschaltet, solange ihn niemand berührt. Im Programm wird er mit einem Schließer gelesen, der den Strompfad öffnet, wenn der Taster gedrückt wird oder der Draht bricht.

Spulen im Kontaktplan: normal, negiert, Setzen und Rücksetzen

Eine Spule, zwischen zwei Bögen gezeichnet, schreibt den Zustand des Strompfads in ihre Variable. Die negierte Spule schreibt das Gegenteil. Die S-Spule schaltet ihre Variable ein und lässt sie eingeschaltet, die R-Spule schaltet sie aus, sodass ein Paar aus Setzen und Rücksetzen wie ein Stromstoßrelais arbeitet. P- und N-Spulen wirken bei einer Flanke für einen Zyklus.

Zeitglieder und Zähler der SPS

Zeitglieder und Zähler sind Funktionsbausteine mit Eingängen links und Ausgängen rechts. TON setzt Q, sobald IN für die Vorgabezeit PT eingeschaltet geblieben ist, und ET zeigt die abgelaufene Zeit. TOF hält Q für PT eingeschaltet, nachdem IN ausgeschaltet wurde. TP gibt bei jedem Einschalten von IN einen Impuls der Länge PT aus. CTU zählt steigende Flanken an CU, setzt Q, wenn der Zählwert CV den Wert PV erreicht, und löscht mit R. CTD zählt an CD ab dem mit LD geladenen Wert abwärts. Jedes Zeitglied und jeder Zähler ist eine Instanz, deren Name über dem Kasten steht, zum Beispiel T1.

Strompfad mit den Kontaktplan-Blöcken zeichnen

Alles liegt auf einem 2,5-mm-Raster. Kontakte und Spulen sind 10 mm lang, mit dem Basispunkt an ihrem linken Ende auf dem Strompfad, sodass sie sich aneinanderreihen lassen. Die Funktionsbausteine haben ihren Basispunkt am Ende des ersten Eingangsanschlusses, die Anschlüsse liegen 7,5 mm auseinander. Der Block der Stromschienen überspannt einen 40 mm langen Strompfad, und der Parallelzweig öffnet einen zweiten Weg 7,5 mm unter dem ersten.

Die grafischen Elemente folgen der Sprache KOP der IEC 61131-3, einer Norm, die die IEC herausgibt und verkauft. Einige SPS-Hersteller zeichnen einzelne Elemente in ihrem eigenen Stil.