Simboli dello schema ladder: blocchi IEC 61131-3 per CAD

Questo download contiene diciassette simboli dello schema ladder, gli elementi grafici del linguaggio LD della IEC 61131-3: montanti di alimentazione con un rung, un ramo in parallelo, quattro contatti, sei bobine e i temporizzatori e contatori standard TON, TOF, TP, CTU e CTD. Sono blocchi con nome in DWG e DXF, chiamati IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS seguito dalla chiave del simbolo, più una tavola PDF.

Simboli dello schema ladder nella IEC 61131-3

Uno schema ladder disegna un programma PLC come se fosse un circuito a relè. Ogni rung tra i due montanti di alimentazione porta le condizioni a sinistra e un'azione a destra. L'aspetto viene dagli schemi a relè, ma qui un contatto legge una variabile nella memoria del PLC e non un contatto fisico. I blocchi servono a manuali, specifiche e schede di formazione disegnate in CAD. I circuiti a relè con i loro simboli sono nella pagina dei simboli dello schema elettrico.

Contatti della logica ladder: normalmente aperto, normalmente chiuso e fronti

Il contatto normalmente aperto, due barre parallele, lascia passare la corrente quando la sua variabile è attiva. Il contatto normalmente chiuso aggiunge una barra obliqua tra le barre e lascia passare la corrente quando la variabile è disattivata. I contatti P e N lasciano passare la corrente per un solo ciclo di scansione, quando la variabile passa da off a on o da on a off. Un'insidia comune viene dal cablaggio in campo. Un pulsante usato come arresto è cablato normalmente chiuso, quindi il suo ingresso PLC è attivo finché nessuno lo tocca. Nel programma si legge con un contatto normalmente aperto, che apre il rung quando il pulsante viene premuto o il filo si rompe.

Bobine della logica ladder: normale, negata, set e reset

Una bobina, disegnata tra due archi, scrive lo stato del rung nella sua variabile. La bobina negata scrive l'opposto. La bobina S attiva la sua variabile e la lascia attiva, e la bobina R la disattiva, quindi una coppia set e reset funziona come un relè a ritenuta. Le bobine P e N agiscono per un ciclo di scansione su un fronte.

Blocchi di temporizzatori e contatori PLC

Temporizzatori e contatori sono blocchi funzione con gli ingressi a sinistra e le uscite a destra. TON attiva Q quando IN è rimasto attivo per il tempo impostato PT, e ET mostra il tempo trascorso. TOF mantiene Q attiva per PT dopo che IN si è disattivato. TP genera un impulso di durata PT a ogni attivazione di IN. CTU conta i fronti di salita su CU, attiva Q quando il conteggio CV raggiunge PV e si azzera con R. CTD conta all'indietro su CD dal valore caricato con LD. Ogni temporizzatore o contatore è un'istanza con nome sopra il riquadro, per esempio T1.

Disegnare un rung con i blocchi dello schema ladder

Tutto sta su una griglia di 2,5 mm. Contatti e bobine sono lunghi 10 mm, con il punto base alla loro estremità sinistra sul rung, quindi si concatenano uno dopo l'altro. I blocchi funzione hanno il punto base all'estremità del primo pin di ingresso, con i pin a 7,5 mm di distanza. Il blocco dei montanti copre un rung di 40 mm e il ramo in parallelo apre un secondo percorso 7,5 mm sotto il primo.

Gli elementi grafici seguono il linguaggio LD della IEC 61131-3, una norma che la IEC pubblica e vende. Alcuni costruttori di PLC disegnano alcuni elementi nel proprio stile.