ラダー図の記号：IEC 61131-3のCADブロック

母線と空のラング

ラダー図の左母線と右母線を1本のラング(横線)で結んだ形です。左側に接点を、右側にコイルを置いて使います。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POWER_RAILS

並列分岐(OR)

ラングから分かれて再び合流する2つの経路です。どちらかの経路が導通していれば、電流が通ります。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_PARALLEL_BRANCH

a接点

対応するブール変数がONのとき、ラングに電流を流します。IEC 61131-3のラダー図では、2本の平行な縦棒で描きます。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NO_CONTACT

b接点

対応する変数がOFFのとき電流を流す、a接点の逆の接点です。縦棒の間のスラッシュが否定を表します。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NC_CONTACT

立上り検出接点

変数がOFFからONに変わった1スキャンだけ電流を流します。立上りで1回だけ動作させたいときに使います。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POSITIVE_TRANSITION_CONTACT

立下り検出接点

変数がONからOFFに変わった1スキャンだけ電流を流す、立下り側の接点です。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATIVE_TRANSITION_CONTACT

コイル

ラングの状態を変数へ書き込みます。電流が届けばON、届かなければOFFです。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COIL

否定コイル

ラングの状態の逆を変数へ書き込みます。ラングがOFFの間、変数がONになります。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATED_COIL

セットコイル

ラングに電流が流れると変数をONにし、リセットコイルでOFFにするまでONを保ちます。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_SET_COIL

リセットコイル

ラングに電流が流れると変数をOFFにする、セットコイルと対になるコイルです。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_RESET_COIL

立上り検出コイル

ラングがOFFからONになった1スキャンだけ、変数をONにします。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_POSITIVE_TRANSITION_COIL

立下り検出コイル

ラングがONからOFFになった1スキャンだけ、変数をONにします。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_NEGATIVE_TRANSITION_COIL

オンディレイタイマ(TON)

入力INが設定時間PTのあいだONを保つと、出力QをONにします。ETは経過時間を表します。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_TIMER_ON_DELAY_TON

オフディレイタイマ(TOF)

入力INがOFFになってから設定時間PTのあいだ、出力QをONに保ちます。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_TIMER_OFF_DELAY_TOF

パルスタイマ(TP)

入力INがONになるたびに、出力Qへ設定時間PTの長さのパルスを出します。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_PULSE_TIMER_TP

アップカウンタ(CTU)

CUの立上りを数え、カウント値CVが設定値PVに達するとQをONにします。Rでクリアします。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COUNTER_UP_CTU

ダウンカウンタ(CTD)

LDで読み込んだ値から、CDの入力ごとに減らし、カウントが0になるとQをONにします。

IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS_COUNTER_DOWN_CTD