Símbolos de diagrama de escalera: bloques CAD de la IEC 61131-3

Esta descarga trae diecisiete símbolos de diagrama de escalera, los elementos gráficos del lenguaje LD de la IEC 61131-3: barras de alimentación con un peldaño, una rama en paralelo, cuatro contactos, seis bobinas y los temporizadores y contadores estándar TON, TOF, TP, CTU y CTD. Son bloques con nombre en DWG y DXF, llamados IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS seguido de la clave del símbolo, más una lámina PDF.

Símbolos de diagrama de escalera en la IEC 61131-3

Un diagrama de escalera (ladder) dibuja un programa de PLC como si fuera un circuito de relés. Cada peldaño entre las dos barras de alimentación lleva condiciones a la izquierda y una acción a la derecha. El aspecto viene de los esquemas de relés, pero aquí un contacto lee una variable en la memoria del PLC y no un contacto físico. Los bloques sirven para manuales, especificaciones y hojas de formación dibujadas en CAD. Los circuitos de relés con sus propios símbolos están en la página de simbología eléctrica normalizada.

Contactos de la lógica de escalera: abierto, cerrado y flancos

El contacto normalmente abierto, dos barras paralelas, deja pasar la corriente cuando su variable está activa. El normalmente cerrado añade una barra oblicua entre las dos y deja pasar la corriente cuando la variable está inactiva. Los contactos P y N dejan pasar la corriente durante un solo ciclo de scan, cuando la variable pasa de inactiva a activa o de activa a inactiva. Hay una trampa frecuente que viene del cableado de campo. Un pulsador usado como paro se cablea normalmente cerrado, así que su entrada del PLC está activa mientras nadie lo toca. En el programa se lee con un contacto normalmente abierto, que abre el peldaño cuando se pulsa el botón o se rompe el cable.

Bobinas de la lógica de escalera: normal, negada, set y reset

Una bobina, dibujada entre dos arcos, escribe el estado del peldaño en su variable. La bobina negada escribe lo contrario. La bobina S activa su variable y la deja activa, y la bobina R la desactiva, de modo que una pareja de set y reset funciona como un relé de enclavamiento. Las bobinas P y N actúan durante un ciclo de scan en un flanco.

Bloques de temporizadores y contadores de PLC

Los temporizadores y contadores son bloques funcionales con entradas a la izquierda y salidas a la derecha. TON activa Q cuando IN ha estado activa durante el tiempo prefijado PT, y ET muestra el tiempo transcurrido. TOF mantiene Q activa durante PT después de que IN se desactive. TP da un pulso de duración PT cada vez que IN se activa. CTU cuenta flancos de subida en CU, activa Q cuando la cuenta CV alcanza PV y se pone a cero con R. CTD cuenta hacia atrás en CD desde el valor cargado con LD. Cada temporizador o contador es una instancia con nombre sobre el recuadro, por ejemplo T1.

Cómo dibujar un peldaño con los bloques de escalera

Todo encaja en una cuadrícula de 2,5 mm. Los contactos y las bobinas miden 10 mm de largo, con el punto base en su extremo izquierdo sobre el peldaño, así que se encadenan extremo con extremo. Los bloques funcionales tienen el punto base en el extremo del primer pin de entrada, con los pines separados 7,5 mm. El bloque de barras de alimentación abarca un peldaño de 40 mm y la rama en paralelo abre un segundo camino 7,5 mm por debajo del primero.

Los elementos gráficos siguen el lenguaje LD de la IEC 61131-3, una norma que IEC publica y vende. Algunos fabricantes de PLC dibujan unos pocos elementos a su estilo.