Símbolos de diagrama ladder: blocos IEC 61131-3 para CAD

Este download traz dezessete símbolos de diagrama ladder, os elementos gráficos da linguagem LD da IEC 61131-3: barramentos com uma linha, um ramo paralelo, quatro contatos, seis bobinas e os temporizadores e contadores padrão TON, TOF, TP, CTU e CTD. São blocos com nome em DWG e DXF, chamados IND_LADDER_DIAGRAM_SYMBOLS seguidos da chave do símbolo, mais uma folha em PDF.

Símbolos de diagrama ladder na IEC 61131-3

Um diagrama ladder desenha um programa de CLP como se fosse um circuito de relés. Cada linha entre os dois barramentos leva condições à esquerda e uma ação à direita. O aspecto vem dos esquemas de relés, mas aqui um contato lê uma variável na memória do CLP e não um contato físico. Os blocos servem a manuais, especificações e folhas de treinamento desenhados em CAD. Os circuitos de relés com os seus próprios símbolos estão na página de simbologia elétrica industrial.

Contatos da lógica ladder: normalmente aberto, normalmente fechado e bordas

O contato normalmente aberto, duas barras paralelas, deixa a energia passar quando a sua variável está ligada. O contato normalmente fechado acrescenta uma barra oblíqua entre as barras e deixa a energia passar quando a variável está desligada. Os contatos P e N deixam a energia passar por um só ciclo de varredura, quando a variável passa de desligada a ligada ou de ligada a desligada. Uma armadilha comum vem da fiação de campo. Uma botoeira usada como parada é ligada normalmente fechada, e por isso a sua entrada no CLP fica ligada enquanto ninguém a toca. No programa ela se lê com um contato normalmente aberto, que abre a linha quando o botão é apertado ou o fio se rompe.

Bobinas da lógica ladder: normal, negada, set e reset

Uma bobina, desenhada entre dois arcos, escreve o estado da linha na sua variável. A bobina negada escreve o oposto. A bobina S liga a variável e a mantém ligada, e a bobina R a desliga, de modo que um par set e reset funciona como um relé com retenção. As bobinas P e N agem por um ciclo de varredura numa borda.

Blocos de temporizadores e contadores de CLP

Temporizadores e contadores são blocos de função com entradas à esquerda e saídas à direita. O TON liga Q quando IN permanece ligada pelo tempo predefinido PT, e ET mostra o tempo decorrido. O TOF mantém Q ligada durante PT depois que IN desliga. O TP dá um pulso de duração PT cada vez que IN liga. O CTU conta bordas de subida em CU, liga Q quando a contagem CV chega a PV e zera com R. O CTD conta para baixo em CD a partir do valor carregado com LD. Cada temporizador ou contador é uma instância com nome escrito acima da caixa, por exemplo T1.

Como desenhar uma linha com os blocos do diagrama ladder

Tudo assenta numa grade de 2,5 mm. Contatos e bobinas têm 10 mm de comprimento, com o ponto base na ponta esquerda sobre a linha, de modo que se encadeiam de ponta a ponta. Os blocos de função têm o ponto base na ponta do primeiro pino de entrada, com os pinos separados por 7,5 mm. O bloco dos barramentos cobre uma linha de 40 mm, e o ramo paralelo abre um segundo caminho 7,5 mm abaixo do primeiro.

Os elementos gráficos seguem a linguagem LD da IEC 61131-3, uma norma que a IEC publica e vende. Alguns fabricantes de CLP desenham certos elementos no seu próprio estilo.